De belangrijk verschil tussen sensorische en motorische neuronen is dat de sensorische neuronen de neuronen zijn die informatie van zintuigen naar het centrale zenuwstelsel transporteren, terwijl motorische neuronen de neuronen zijn die informatie van het centrale zenuwstelsel naar de spiercellen transporteren.
Neuronen zijn de functionele en structurele eenheden van het zenuwstelsel van gewervelde dieren. Ze vormen het communicatienetwerk van het zenuwstelsel en dragen elektrische impulsen over tussen sensorische organen en centrale en perifere zenuwstelsels. Er zijn ongeveer 200 miljard neuronen in het zenuwnetwerk van een gemiddeld persoon. Verder bestaat een neuron uit een cellichaam met een kern en andere celorganellen. Behalve het lichaam zijn er speciale vertakkingen van het cellichaam die dendrieten en axonen maken. Gewoonlijk is het axon een lange vezel die berichten wegvoert van het neuron, en dendrieten zijn kleine vertakkingen die verantwoordelijk zijn voor het ontvangen van berichten uit de buitenomgeving. Er zijn ook drie soorten neuronen op basis van hun functie, namelijk sensorische neuronen, motorneuronen en interneuronen. Daaromhet verschil tussen sensorische en motorische neuronen hangt voornamelijk af van de functie die ze vervullen.