De belangrijk verschil tussen adrenerge en cholinerge receptoren is dat de adrenerge receptoren G-eiwit-gekoppelde receptoren zijn die binden aan de neurotransmitters noradrenaline (norepinefrine) en adrenaline (epinefrine), terwijl de cholinerge receptoren inotrope en metabotrope receptoren zijn die binden aan acetylcholine-neurotransmitters.
Het autonome zenuwstelsel is een van de belangrijkste componenten van het zenuwstelsel in ons lichaam. Het is verantwoordelijk voor het beheersen van de acties die niet worden gedaan met een bewuste herkenning of inspanning van het organisme. Voorbeelden van dergelijke handelingen zijn ademhaling, hartslag, bloeddruk, urineren, spijsvertering, ontlasting, lichaamstemperatuur, enz. Daarom zijn de twee belangrijkste onderdelen van het autonome zenuwstelsel het sympathische zenuwstelsel en het parasympathische zenuwstelsel. Deze twee systemen gebruiken chemische boodschappers of de neurotransmitters om binnen het zenuwstelsel te communiceren. Acetylcholine en norepinefrine zijn twee hoofdtypen chemische boodschappers die worden uitgescheiden door deze zenuwvezels.