Het belangrijkste verschil tussen afferente en efferente neuronen is dat de afferente neuronen zenuwimpulsen van de sensorische organen naar het centrale zenuwstelsel dragen, terwijl de efferente neuronen zenuwimpulsen van het centrale zenuwstelsel naar de spieren transporteren.
Het zenuwstelsel is de regisseur van alle lichaamsactiviteiten. De belangrijkste functies zijn communicatie tussen de lichaamsdelen en controle over het lichaam. Ook omvat het zenuwstelsel twee hoofdcellen, namelijk neuronen en neuroglia. Het neuron is de structurele en functionele eenheid van het zenuwstelsel. Het zijn gespecialiseerde cellen die reageren op chemische en fysieke prikkels en berichten door het hele lichaam sturen. Over het algemeen kunnen de menselijke hersenen te allen tijde meer dan 10 miljard neuronen reguleren. Elk neuron heeft drie delen; namelijk een cellichaam, een axon en talrijke dendrieten. Axon en dendrieten zijn de processen van een neuron. Bovendien zijn er, afhankelijk van de vormen en functies van de neuronen, drie soorten neuronen; namelijk afferente neuronen, interneuronen en efferente neuronen. Deze drie typen hebben verschillende karakteristieke kenmerken en functies. Hier zijn de afferente neuronen sensorische neuronen, terwijl de efferente neuronen motorneuronen zijn.
