Het belangrijkste verschil tussen somatisch en autonoom zenuwstelsel is dat het somatische zenuwstelsel vrijwillige bewegingen reguleert, terwijl het autonome zenuwstelsel onvrijwillige bewegingen van ons lichaam reguleert.
Het zenuwstelsel laat organismen de heerlijkheid van het leven voelen, en het functioneert door middel van signaaloverdracht door het lichaam om zijn bewegingen en andere activiteiten te beheersen. Het zenuwstelsel bestaat uit twee hoofdcomponenten; Centraal zenuwstelsel en het perifere zenuwstelsel. Hier is het centrale zenuwstelsel de centrale verwerkingseenheid die bestaat uit de hersenen en het ruggenmerg. Terwijl het somatische en autonome zenuwstelsel de twee belangrijkste componenten zijn van het perifere zenuwstelsel. Waarin de basis voor het verschil tussen somatische en autonome zenuwstelsels hun belangrijkste functie is.