De belangrijk verschil tussen axiaal en appendiculair skelet is dat het axiale skelet bestaat uit de botten die zich langs de centrale as van het lichaam bevinden, terwijl het appendiculaire skelet bestaat uit de botten van de aanhangsels en gordels die verbinding maken met het axiale skelet.
Het menselijke skeletsysteem bevat individuele en aangehechte botten, ondersteuning van ligamenten, spieren, pezen en kraakbeen. Daarom vervult het skeletstelsel ondersteunende, beschermende en locomotieffuncties. Dienovereenkomstig zijn botten het primaire onderdeel van het skeletsysteem dat is samengesteld uit gekristalliseerde calciummineralen die over en rond een eiwitmatrix zijn gerangschikt. Botten helpen om stress en grotere belastingen op het skelet te weerstaan. Op basis van de anatomie, histologie en de functies van de botten, zijn er verschillende categorieën botten. Onder hen zijn het axiale skelet en het appendiculaire skelet twee hoofdafdelingen. Het menselijk skeletsysteem heeft 206 botten. Onder hen zijn er 80 botten aanwezig in het axiale skelet, terwijl er 126 botten zijn in het appendiculaire skelet.