Het belangrijkste verschil tussen mycoplasma en ureaplasma is dat mycoplasma kleine bacteriën zijn die geen celwanden hebben, terwijl ureaplasma een klasse van mycoplasma is die vaak wordt aangetroffen in de urinewegen of geslachtsorganen van mensen.
Mycoplasma-soorten zijn de kleinste bacterie die tot nu toe is ontdekt met de kleinste genomen en een minimum aan zeer essentiële organellen. De specialiteit van het mycoplasma is de afwezigheid van een celwand, dus het zijn muurloze bacteriën. Daarom hebben ze geen duidelijke vorm. Over het algemeen zijn ze bolvormige tot draadvormige cellen. Ureaplasma is een klasse van mycoplasma. Ze zijn aanwezig in de urinewegen of geslachtsorganen van mensen als onderdeel van de normale flora.