Het belangrijkste verschil tussen mechanoreceptoren en proprioceptoren is dat mechanoreceptoren reageren op externe mechanische stimuli en kunnen variëren in hun distributie, terwijl proprioceptoren reageren op interne mechanische stimuli en beperkt zijn tot botten en spieren.
Receptoren zijn een verscheidenheid aan biomoleculen die voornamelijk aanwezig zijn op het plasmamembraan en reageren op een breed scala aan stimuli. Mechanoreceptoren en proprioceptoren zijn dus twee soorten receptoren die reageren op mechanische stimuli. Hun receptorwerking wordt gemedieerd via de iongated kanalen. Daarom leidt de activering tot een zenuwoverdracht.
