Het belangrijkste verschil tussen atlas- en aswervels is dat de atlaswervel de bovenste wervel is die de schedel vasthoudt, terwijl de aswervel de tweede bovenste wervel is die een as biedt om de schedel en atlaswervel te roteren wanneer het hoofd heen en weer beweegt.
Halswervels zijn de wervels in het nekgebied, direct onder de schedel. Er zijn zeven halswervels in de wervelkolom (C1 - C7). Ze lagen tussen de basis van de schedel en de borstwervels. Atlaswervel is de eerste halswervel (C1), terwijl aswervel de tweede halswervel is (C2).