Het belangrijkste verschil tussen werk en warmte is dat werk de geordende beweging in één richting is, terwijl warmte de willekeurige beweging van moleculen is.
Werk en warmte zijn de twee belangrijkste concepten van thermodynamica. Werk en warmte zijn sterk met elkaar verbonden, maar ze zijn niet helemaal hetzelfde. De zoektocht om werk en warmte te begrijpen gaat ver terug. Nadat deze twee concepten waren gewist, werd de klassieke thermodynamica een van de 'voltooide' velden in de natuurkunde. Zowel warmte als werk zijn concepten van energie. Theorieën over warmte en arbeid hebben een enorme betekenis in de thermodynamica, motormechanica en machines.