Het belangrijkste verschil tussen vrije zenuwuiteinden en ingekapselde zenuwuiteinden is dat vrije zenuwuiteinden geen complexe sensorische structuren hebben, terwijl de ingekapselde zenuwuiteinden ofwel een borstelrandinkapseling of met vloeistof gevulde zakjes aan de uiteinden hebben.
Zenuwuiteinden spelen een belangrijke rol bij de overdracht van zenuwimpulsen. Wat nog belangrijker is, het zijn receptoren. Mechanoreceptoren hebben ofwel vrije zenuwuiteinden of ingekapselde zenuwuiteinden voor de overdracht van zenuwimpulsen. Er is echter een verschil tussen vrije zenuwuiteinden en ingekapselde zenuwuiteinden in termen van hun gevoeligheid, specificiteit en aanpassingsvermogen.
