Het belangrijkste verschil tussen radiata en bilateria is dat radiata radiaal symmetrische organismen zijn met twee kiemlagen, terwijl bilateria bilateraal symmetrische organismen zijn met drie kiemlagen.
Radiata en bilateria zijn twee soorten organismen die verschillen van de basisorganisatie van de kiemlagen. Radiata zijn dus diploblastische organismen. Ze hebben slechts twee kiemlagen. Aan de andere kant zijn bilateria triploblastische organismen. Ze hebben alle drie de kiemlagen, inclusief het mesoderm. Bovendien vertonen radiata radiale symmetrie, terwijl bilateria bilaterale symmetrie vertonen. Evenzo verschillen radiata en bilateria structureel van elkaar.