Het belangrijkste verschil tussen alifatisch en aromatisch polyurethaan is dat alifatisch polyurethaan een kettingstructuur bevat, terwijl aromatisch polyurethaan een ringstructuur bevat.
Polyurethaan of PUR is een van de grootste klasse polymeren met eigenschappen die afhankelijk van de toepassing kunnen worden gewijzigd. Deze materialen kunnen thermohardend of thermoplastisch zijn. Ze kunnen ook stijf, zacht of flexibel zijn, afhankelijk van de chemische structuur. Een polyurethaanpolymeer wordt gevormd door de reactie tussen een organisch diisocyanaat en een diolverbinding.