De belangrijk verschil tussen coelomate en acoelomate is dat het coelomate een organisme is dat een echte met vloeistof gevulde lichaamsholte bezit die volledig is bekleed door het mesoderm-afgeleide epitheel, terwijl het acoelomate een organisme is dat geen lichaamsholte heeft tussen het spijsverteringskanaal en de buitenwand van het lichaam.
Classificatie van dieren is gemakkelijk gezien hun morfologische kenmerken. Dienovereenkomstig hebben de aan- en afwezigheid van een lichaamsholte, evenals het type ervan, de wetenschappers het belangrijkste criterium voor classificatie opgeleverd. Een lichaamsholte kan duidelijk worden gedefinieerd als een holte, die ligt tussen de epidermis / lichaamsbekleding en de buitenste laag van de gastro-intestinale holte. Daarom zijn er, afhankelijk van het type lichaamsholte, drie soorten dieren, namelijk coelomisch, pseudocoelomisch en acoelomisch. Dienovereenkomstig heeft dit verschil in het type lichaamsholte aanleiding gegeven tot vele andere verschillen tussen coelomaat en acoelomaat, zelfs als het niet correleert met enige evolutionaire relatie.