Het belangrijkste verschil tussen agency theory en stewardship theory is dat agency theory een economisch model is dat de relatie tussen opdrachtgever en agent beschrijft, terwijl stewardship theory een menselijk model is dat de relatie tussen principal en steward beschrijft.
Zowel de agency theory als de stewardship-theorie zijn de principes van corporate governance in de moderne zakenwereld. Hoewel beide theorieën verschillende kenmerken hebben, is het uiteindelijke doel het verbeteren van de prestaties van de organisatie. Het identificeren van het type corporate governance is de basis van een succesvol bedrijf.
