De belangrijk verschil tussen setae en chaetae is dat setae borstelachtige structuren zijn die aanwezig zijn in zowel gewervelde dieren als ongewervelde dieren, terwijl chaetae chitineuze borstelachtige structuren zijn die aanwezig zijn in de meeste schimmelsoorten.
Setae en chaetae zijn beide borstelachtige structuren die voornamelijk helpen bij het vergemakkelijken van de voortbeweging en hechting van de organismen. Het is een belangrijk kenmerk van levende organismen om te overleven. Daarom worden de organismen door evolutie, afhankelijk van het type omgeving, geassocieerd met verschillende soorten structuren. Setae en chaetae zijn dus structuren die hebben bijgedragen aan het overleven van organismen tijdens de evolutie.