De belangrijk verschil tussen exoskelet en endoskelet is dat het exoskelet een extern skelet is dat aanwezig is buiten het lichaam van een dier, terwijl het endoskelet een intern skelet is dat aanwezig is in het lichaam van een dier.
Het lichaam van een levend organisme, of het nu een honingbij of een mens is, is een complex netwerk van verschillende organen. Deze orgels vervullen verschillende eigen functies, behalve dat ze met elkaar zijn verbonden voor een harmonieus, evenwichtig en functioneel lichaam. Het zijn allemaal complexe natuurwonderen, aangezien elke soort een eigen speciale eigenschap heeft. Sommige hebben alleen een endoskelet, terwijl andere alleen een exoskelet hebben, terwijl andere beide ter ondersteuning hebben. Zoals de naam doet vermoeden, bevindt het exoskelet zich buiten het lichaam, terwijl het endoskelet zich in het lichaam bevindt. Het externe skelet beschermt en ondersteunt ook het lichaam van het dier. Aan de andere kant biedt het endoskelet ondersteuning en bescherming aan zowel de innerlijke zachtere als kwetsbare organen zoals het hart, de longen en de nieren, enz.
