De belangrijk verschil tussen phylum Annelida en Echinodermata is dat phylum Annelida gesegmenteerde wormen bevat die bilaterale symmetrie vertonen, terwijl phylum Echinodermata organismen omvat die pentamere radiale symmetrie vertonen.
Alle dieren vallen onder het Kingdom Animalia. Daarom omvat het veel verschillende soorten meercellige dieren. Ook zijn er verschillende grote phyla in het Kingdom Animalia. Onder hen zijn Phylum Annelida en Phylum Echinodermata niet-chordate phyla. Beide phyla bestaan uit ongewervelde soorten met een grote diversiteit.
