Het belangrijkste verschil tussen birameuze en unirame geleedpotigen is dat birameuze geleedpotigen ledematen hebben met twee takken, elk met een reeks segmenten die met de uiteinden zijn bevestigd, terwijl unirame geleedpotigen ledematen hebben met een enkele reeks segmenten die van begin tot eind zijn bevestigd.
Phylum Arthropoda behoort tot Kingdom Animalia. Het is het phylum dat bestaat uit het hoogste aantal soorten en het hoogste aantal individuen, inclusief insecten. Geleedpotigen hebben een exoskelet, gesegmenteerde lichamen en gepaarde gekoppelde aanhangsels. De aanhangsels van geleedpotigen, met name gewrichtsledematen, kunnen biraam of uniraam zijn. Er is een reeks segmenten bevestigd met de uiteinden in de niet-beruchte ledemaat. Daarentegen zijn er in birameuze ledematen twee takken, elk met een reeks segmenten die met de uiteinden zijn bevestigd. Insecten en duizendpoten hebben unirame poten, terwijl kreeftachtigen birameuze poten hebben.
