Het belangrijkste verschil tussen ammonotelische ureotelische en uricotelische organismen is dat ammonotelische organismen zeer giftige en oplosbare ammoniak uitscheiden, terwijl ureotelische organismen minder giftig ureum uitscheiden en uricotelische organismen onoplosbaar en minder giftig urinezuur uitscheiden.
Dieren scheiden verschillende soorten stikstofhoudend afval uit. Over het algemeen weerspiegelt het type stikstofhoudend afval de fylogenie en de habitat van het organisme. Bovendien hebben het soort afval en de hoeveelheid grote invloed op de waterbalans van het organisme. Stikstofhoudend afval wordt voornamelijk gegenereerd door de afbraak van eiwitten en nucleïnezuren. Ammoniak, ureum en urinezuur zijn drie belangrijke soorten stikstofhoudende afvalstoffen die vaak voorkomen. Daarom zijn er, op basis van het type stikstofhoudend afval dat een dier uitscheidt, drie groepen dieren, namelijk ammonotelisch, ureotelisch en uricotelisch. Ammonotelische organismen scheiden ammoniak uit, terwijl ureotelische organismen ureum uitscheiden en uricotelische organismen urinezuur uitscheiden. Bovendien is urinezuur het minst giftig en het minst oplosbaar van de drie.
