Het belangrijkste verschil tussen pericyk en endodermis is dat pericycle een cilinder is van parenchym- of sclerenchymcellen die de ring van vaatbundels in de stele omringen, terwijl endodermis de cilinder is van cellen die de cortex van de stele scheiden.
Pericycle en endodermis zijn twee soorten celcilinders die worden gezien in plantenwortels. Endodermis en pericykel liggen dicht bij elkaar. Structureel ligt pericyclus net binnen de endodermis. De endodermis is de binnenste celcilinder van de cortex, terwijl pericyclus de buitenste celcilinder van de stele is. Daarom scheidt endodermis de cortex van de stele, terwijl de pericyclus de buitenste grens van de stele markeert. Beide cellagen zijn samengesteld uit grondweefsels. Pericycli is echter meerlagig, terwijl endodermis een enkele cellaag is.